Robot Manipulator Control
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PJT - Intelligent Robot Technology Development for Recognizing and Assembling Assembly Components in Real Environments with Given Work Plans
Robot Manipulator Control
Robot Manipulator Control
로봇 매니퓰레이터 제어는 기계적 설계, 전기 및 전자공학, 컴퓨터 과학, 인공지능 등 여러 분야의 기술이 결합된 복합적인 분야입니다. 연구의 목표는 보다 효율적이고 정밀한 로봇 매니퓰레이터를 개발하여, 다양한 작업을 자동화하고 최적화하는 데 있습니다.
차량도장로봇 경로 생성
동적 환경에서의 Manipulator를 위한 실시간 VR 기반 원격 조작 프레임워크
[Real-Time VR-Based Teleoperation Framework for Manipulator in Dynamic Environment]
본 연구는 위험하거나 접근하기 어려운 환경에서 로봇을 원격으로 조작하기 위한 가상 현실(VR) 기반 텔레오퍼레이션 프레임워크를 제안합니다.
기존 연구들이 단순한 역기구학(inverse kinematics, IK)에 의존하거나 환경 인식을 제어와 분리하여 처리함으로써 동적 장애물이 있는 환경에서 안정적인 VR 기반 텔레오퍼레이션이 어려운 문제를 해결하고자 합니다.
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