Computer Vision & Sensor
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Paper - Active Gravity-Aligned Reference Axis for High-Precision Verticality Assessment in Construction
Computer Vision & Sensor
Computer Vision & Sensor
컴퓨터 비전과 센서 기술은 로봇이 주변 환경을 인식하고 이해하는 데 필수적인 핵심 기술입니다. 카메라 기반의 이미지 처리, 패턴 인식, 딥러닝 기술을 통해 로봇은 사물을 식별하고 공간 정보를 해석할 수 있으며, LiDAR, 초음파, IMU, 힘/토크 센서 등 다양한 센서를 함께 활용함으로써 거리, 자세, 움직임, 접촉 상태와 같은 물리적 정보를 보다 정확하게 파악할 수 있습니다. 이러한 시각 정보와 센서 데이터를 융합하면 로봇은 주변 환경을 더욱 안정적으로 인지하고, 상황에 맞는 의사결정을 수행할 수 있습니다. 따라서 컴퓨터 비전과 센서 융합 기술은 자율 주행, 품질 검사, 보안 감시, 작업 자동화 등 다양한 로봇 응용 분야에서 핵심적인 역할을 합니다.
건설 로봇에서 비전 및 센서 기술은 복잡한 현장 환경을 인식하고, 작업 수행에 필요한 정보를 로봇에게 제공하는 핵심 기반 기술입니다.
Mechanism 설계에서는 주행 플랫폼, 관절 구조, 구동 방식, 링크 및 하중 지지 구조를 작업 환경에 맞게 구성하고, 위치 센서, IMU, 힘/토크 센서, 압력 센서 등을 활용하여 로봇의 자세, 움직임, 하중, 접촉 상태를 분석합니다. 이를 통해 로봇의 기구적 안정성과 작업 신뢰성을 확보할 수 있습니다.
또한 제어 단계에서는 카메라, Depth 센서, LiDAR와 같은 Vision · 거리 센서와 엔코더, IMU, 힘/토크 센서 등의 데이터를 함께 활용하여 주변 환경과 작업 대상을 인식하고, 로봇의 이동 및 Manipulator 동작을 정밀하게 제어합니다. 이러한 Mechanism · Sensor · Vision 융합 기술을 통해 건설 로봇은 자율주행, 작업 위치 보정, 장애물 회피, 안전 감지, 시공 품질 확인을 수행할 수 있으며, 복잡하고 변화가 많은 현장에서도 안정적인 작업 수행이 가능해집니다.
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