Weclome to AIRO Lab

한양대학교 강민성 교수 연구실 AIRO Lab 입니다.

본 연구실은
건설현장에서 발생하는 문제점에 대하여 지능형 로봇 시스템을 통한 해결을 목표로 합니다.

Robot Mechanism Design, Manipulator Control, Vision&Sensor에 중점을 두며 실제 건설현장에 적용 할 수 있는 기술을 제공하고자 합니다.

Main Research Area of AIRO Lab

연구실 주 연구 분야 소개

Construction Robot

Automate and optimize a variety of tasks with the manipulator

Design the physical structure and mechanical movement of the robot

Automate and optimize a variety of tasks with the manipulator

Identifying objects through methods such as image processing, pattern recognition, and deep learning

LOCATION

연구실 위치 (전체)

한양대학교 ERICA
제 5공학관 119-1호
[작업실]

한양대학교 ERICA
제 1공학관 112-1호
[SW Team 연구실]

한양대학교 ERICA
제 2과학기술관 B-207호
[HW Team 연구실]

한양대학교 ERICA
창의융합공작실
[실험실 #1]

한양대학교 ERICA
창업보육센터 617호
[실험실 #2]

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